Các bạn cho mình hỏi: mình lập trình điều khiển bình mức dùng 2 khối FB41 và FB43 viết trong OB35. Mình dùng 2 nhánh bơm + van nên trong OB35 mình gọi 2 hàm FB43 để băm xung từng van. Trước tiên mình lập trình để test trên 1 nhánh van. Khi khởi động, nhánh bơm + van lập trình hoạt động bt nhưng van ko băm xung, còn nhánh van ko lập trình thì lại băm xung bình thường. Các tham số của 2 khối băm xung cho mỗi van mình nhập nhoàn toàn giống nhau. Như thế là lỗi ở đâu????????