Hệ số P, I, D của mỗi hệ thống là khác nhau mà anh. Cho dù 2 cái máy y trang 100% nhưng hệ số còn khác nhau huống hồ là những hệ thống khác nhau. Vậy thì làm sao mà tham khảo. Để tìm hệ số thì anh phải cho hệ thống chạy và coi đáp ứng hồi tiếp, sử dụng chế độ Auto để tìm hệ số gần gần đó rồi lúc này chỉnh tay thôi. Nhiều khi chỉnh PID cũng là may mắn nữa vì hên thì ra nhanh còn xiu thì có khi mấy vài ngày mới ra.
Cái này anh là dân công trình thì hiểu nhất mà ^^.