Xin chỉ dẫn lỗi chương trình

[hoangvudhbk]

Em đang làm đề tài ATS dùng s7-300. Không biết code em làm bị lỗi chỗ nào, xin các anh, các bác chỉ giáo. Em làm 3 chế độ, chế độ auto thì chạy tốt, nhưng chế độ lưới và máy phát thì có vấn đề. Em chạy mô phỏng thì đúng là có set contactor nhưng khi chạy trên PLC thì contactor không hít. Em đã thử cho delay contactor không hít thì reset nhưng vẫn không được.
link code: