Trích dẫn Gửi bởi duc.thao Xem bài viết
Theo cấu trúc trên thì khung truyền đi sẽ bắt đầu từ D200 và có độ dài là 6 byte. Còn khung truyền nhận về sẽ từ D300 độ dài là 6 byte (Lưu ý: Tùy thuộc vào số lượng thanh ghi cần đọc và kiểu dữ liệu thì số này phải thay đổi tương ứng). Còn K1 là lệnh được thực hiện trên kênh 1 (kênh đã khai báo cấu hình trước đó)
Dạ vậy dữ liệu truyền đi là từ thanh ghi D200 đến thanh ghi D205 và dữ liệu nhận được là từ thanh ghi D300 tới D305 đúng không a ?
Thanks a !