Đầu cân thì mình chưa làm bao giờ nên ko rõ. Nhưng mình sẽ giúp bạn về lệnh rs kia. Bạn làm có gì thắc mắc thì mình sẽ giúp trong khả năng hiểu của mình. Về lệnh rs thì:
Đầu tiên bạn tìm hiểu khung truyền dữ liệu modbus. Sau đó là khởi tạo truyền thông sử dụng rs hoặc rs2 bằng lệnh hoặc khai báo trong plc parameter. Rồi tạo 1 khung truyền dữ liệu theo đúng chuẩn. Chú ý nhịp truyền/nhận. Bạn đọc kĩ những phần anh phong đã hướng dẫn ở trên. Chú ý thêm là khi set bit yêu cầu truyền thì đồng thời phải reset bit hoàn tất quá trình truyền trước đó. Trc mình cũng mắc phải lỗi này nên loay hoay mãi mà ko làm đc. Chỉ tại đọc tài liệu ko kĩ.