Em đang làm phần xuất xung PTO s7_1200 gặp vấn đề sau nên nhờ sự giúp đỡ của các anh:
+ MC_POWER : khi PLC run ngõ ra Q0.0 phát xung, ngắt I0.0 tắt Enable nhưng Q0.0 vẫn phát xung.
+ MC_MoveVelocity : Ngõ vào Direction để chọn chiều ngõ ra Q0.1, em muốn bật/tắt Q0.1 nhưng không được.
+ MC_MoveAbsolute: số xung phát đặt trong tham số position là 100 nhưng ngõ ra Q0.0 vẫn phát xung liên tục.
+ MC_Halt : Khi cho dừng trục thì khởi động phát xung lại như thế nào.