Vấn đề đọc dữ liệu từ encoder về

[daiphongsk]

Em có một vấn đề như thế này , mong các bác trên diễn đàn giúp đỡ .
em có một cái máy , trước đây tốc độ của máy thì được hiển thị trên 1 cái đồng hồ đo
bây giờ em chuyển đổi điều khiển bằng PLC và HMI , giờ muốn hiển thị luôn cái tốc độ trên HMI ma chưa biết phải quy đổi giá trị như thế nào , em cần hiển thị tốc độ la m/p , tốc độ động cơ là 1450 v/p , encoder 1024 xung , đường kính lô máy để quy đổi v/p sang m/p là 1,7m
Mong các bac giúp đỡ , em định dùng PLC s7 1200 và HMI seri B của delta

- Dựa vào tốc độ ĐC n= 1450 v/p, tỷ số truyền hộp số d, Đk lô D bạn phải tính ra được tương ứng 1 vòng lô đi đc quảng đường S = bao nhiêu m
- Gắn encoder đồng trục với lô, đọc giá trị encoder về PLC trong một phút, lấy giá trị đó chia cho 1024 ra số vòng, lấy số vòng nhân cho quảng đường lô đi đc trong 1 vòng S. lấy kết quả chia cho tg 1 phút ra vận tốc.
VD: Bạn tính được lô quay 1 vòng đc quảng đường là 2m.
Với thời gian 1 phút số xung bạn đọc về 5400 xung => số vòng = 5400/1024 = 5 v, => S = 5x2 = 10 m
=> V = 10/60 = 0.167 m/s
Nếu lô chạy liên tục mà bạn cần hiển thị giá trị vận tốc thì cứ 1- 2 phút bạn tính toán một lần.
Mình có vài lời mạo muội gióp ý, còn bác nào có ý hay thì trả lời giúp bạn ấy.