Mỗi tội em hỏi bác Hiếu chút. Nếu như em viết dưới dạng 1FB. Chương trình con 1 cho nhiều động cơ. Đồng nghĩa là kiểu dữ liệu P#.... sẽ dưới dạng ẩn số truyền. Thì theo bác nó sẽ là kiểu gì.