chào bạn.
bạn xem lại chỗ lênh ADD với lệnh Mov đi.
bạn nên dùng dạng xung cạnh lệnh để xử lý các lệnh này.
trong quá trình phát xung thì các thanh ghi chứa tần số và số xung sẽ ko được update nha bạn.Không nên sử dụng command instruction là M0 chung cho lệnh mov và lệnh PLSy.
Đánh dấu