vấn đề truyền thông giửa biến tần omron và plc omron ok nhất là sử dụng modbus RTU ,mình thấy tài liệu biến tần yaskawa và omron gần giống nhau nên bạn có thể xem lại biến tần yaskawa có nhổ trợ modbus RTU không ?nếu có thì sử dụng modbus và plc omron là giải pháp ok nhất
khả năng một plc omron có thể kết nối 32 biến tần ,còn tài liệu thì tôi đả upload lên diển đàn rồi bạn kiếm down về tìm hiều