Anh kidsolo1412 có thể hướng dẫn em thêm 1 chút về PID được ko a . cụ thể nếu dung bộ PID thứ 2 thì phân định các biến vào vùng nhớ nào vậy , anh có tài liệu nào hướng dãn làm về cái này ko ? cho em sin