Vấn đề lập trình 2 thuật toán PID trên 1 S7-200

[chauvinhloi]

Tham khảo system manual S7-1200 nha bạn. TIA Portal hỗ trợ việc cài đặt và sử dụng bộ PID qua giao diện rất trực quan.

[newbie]

Tham khảo system manual S7-1200 nha bạn. TIA Portal hỗ trợ việc cài đặt và sử dụng bộ PID qua giao diện rất trực quan.

Bạn cho mình hỏi theo hướng dẫn trong manual s7 - 1200 nếu sử dụng bộ PID thì cài hàm này trong ngắt "mặc định khi khai báo là 100ms". ví dụ nếu cần 1 bộ thì khai báo một cái ngắt rồi lôi hàm PID_compact vào, nếu cần 2 bộ...hay nhiều hơn thì cũng phải tạo cần đó khối ngắt tương ứng rồi bỏ hàm Pid_compact vào hay sao? hay chỉ cần 1 ngắt duy nhất rồi bỏ tất cả các bộ Pid_compact vào trong đó.?