thuật toán là (em làm trên wincc , )
chương trình cân là 1 chương trình con
###khi nhấn nút Can ---> để gọi chương trình cân.
###sau đó nhấn nút Zero --> trên màn hình điều khiển thì đọc giá trị ADC lưu vào biến Y1 ứng với khối lượng m1 của phễu đặt lên trên loadcell mà lúc này hiểu là 0kg (do chưa có nguyên liệu trong phễu)
###đặt quả cân chuẩn có khối lượng M(kg) đã biết trước em chọn quả 1kg --> lên phễu rồi ấn nút Spane trên màn hình điều khiển để đọc giá trị ADC tương ứng trạng thái sử dụng quả cân chuẩn này và lưu biến Y2 --->sau khi đã trừ phễu
===>> qua đây ta có phương trình đường thẳng đi qua 2 điểm này
===>> như vậy dựa vào pt dt giá trị ADC đọc về ta đều có thể suy ra khối lượng tương ứng theo công thức.
m=M((y-y1)/(y2-y1))
m: là khối lượng hiện tại
M khối lượng quả cân chuẩn 1kg
y : là gt AD trả về lúc m (kg)
y1: gt AD lúc m=0kg
y2: gt AD lúc M =1kg