mình cũng đang mò về rockwell ! kỳ này mình làm đồ án về nó nữa! mọi người có bài tập nào liên quan phần PID thì cho mình xin nghiên cứu với ! và giám sát thì mình nên dùng phần mềm scada nào hơp lý ! thanks moi người