Em lại có một vấn đề nữa cần các anh trên diễn đàn chỉ giáo đây ạ .
Tình hình là em có 1 bài toán như thế này a : em cần điều khiển hai cái van điều khiển ( điều khiển tuyến tính )
bằng PLC , phải sử dụng PID để ổn định hệ thống , tuy nhiên trước đây em chỉ mới lập trình 1 thuật toán PID / S7-200
để điều khiển thôi , mà bài toán ở đây bây giờ lại điều khiển hai đối tượng khác nhau , tất nhiên phải cần 2 thuật toán PID để ổn định .
Vậy các anh cho em hỏi trong PLC S7-200 có thể lập trình được hai khối PID để điều khiển hai đối tượng riêng biệt không hay phải s7-300 ? và nếu được thì khai báo các biến ( Kc , Ti , Td , SP , PV ) cho PID như thế nào ?
rất mong các anh giúp đỡ !