các anh ơi em đang gặp phải 1 vấn đề về bài toán xuất tín hiệu analog điều khiển van tuyến tính
đó là điều khiển ngược , tức là khi mức phản hồi PV ở mức thấp hơn giá tri đặt SP thì van phải đóng lại , nhưng thuật toán em làm nó lại đang mở van ra , tín hiệu xuất của em là 4-20mA , tương ứng 6400-32000
em đang băn khoăn ko biết phải làm ngược lại như thế nào
liệu có thể làm xuất tín hiệu từ -32000->-6400 được không ?
Mong các anh trong diễn đàn giúp đỡ