Bạn coi lại nguồn chung và nguồn riêng.

Tốt nhất bạn đọc manual của FM350-2 để coi lại cách đấu nối và yêu cầu trong việc liên kết giữa FM350 và Encoder. (Chú ý đọc kỹ vào, càng kỹ thì bạn càng có nhiều vấn đề hỏi và rõ ràng hơn).

Rồi về lập trình thì tìm FM350-2 Getting Started để tham khảo đê coi cách lập trình + đấu nối.