Mình chỉ muốn chú ý vấn đề này khi thư viện phần mềm thiếu file GSD. Như các trạm remote I/O mà xài hàng của VIPA thì thư viện ko có file GSD này rồi. còn đối vs các trạm thư viện siemens hỗ trợ thì vô tư rồi.