Nếu bạn chắc chắn ngõ vào đó bị lỗi thì hãy thử chuyển nó qua input spare nào đó rồi đổi chương trình lại theo input mới. Nếu vẫn lỗi thì làm tương tự với Output cho động cơ.
PS: Nhớ backup chương trình trc khi làm nhé.