em có thắc mắc này mong các anh giải giúp ạ


1. Vẽ mạch khống chế khởi động động cơ một chiều kích từ độc lập qua 2 cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian và hãm động năng để dừng máy theo nguyên tắc tốc độ?
2. Vẽ mạch khống chế khởi động động cơ một chiều kích từ độc lập qua 3 cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian và hãm động năng để dừng máy theo nguyên tắc tốc độ?
3. Vẽ mạch khống chế khởi động động cơ một chiều kích từ độc lập qua 4 cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian và hãm động năng để dừng máy theo nguyên tắc tốc độ?
4. Vẽ mạch khống chế khởi động thuận nghịch động cơ một chiều kích từ độc lập qua 2 cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian và hãm động năng để dừng máy?
5. Vẽ mạch khống chế khởi động thuận nghịch động cơ một chiều kích từ độc lập qua 3 cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian và hãm động năng để dừng máy?
6. Vẽ mạch khống chế khởi động thuận nghịch động cơ một chiều kích từ độc lập qua 4 cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian và hãm động năng để dừng máy?
7. Vẽ mạch khống chế khởi động động cơ xoay chiều 3 pha roto dây quấn qua 2 cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian và hãm động năng để dừng máy?
8. Vẽ mạch khống chế khởi động động cơ xoay chiều 3 pha roto dây quấn qua 3 cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian và hãm động năng để dừng máy?
9. Vẽ mạch khống chế khởi động động cơ xoay chiều 3 pha roto dây quấn qua 4 cấp điện trở phụ theo nguyên tắc thời gian và hãm động năng để dừng máy theo nguyên tắc tốc độ?

em không hiểu những cái theo nguyên tắc thời gian với dòng điện ròitoocss độ kia là gì ạ
mong các anh chỉ baọ ạ