[HELP] Điều khiển góc quay động cơ DC dùng PLC S7-1200

[quaidieutoan]

- Mình có cánh tay robot scara 3 bậc, trong đó hai bậc có động cơ DC có gắn encoder. Mình dùng ngõ ra PWM để điều khiển động cơ DC và HSC để đọc xung encoder.

- Vấn đề là điều khiển động cơ DC lúc nào cũng bị trượt do momen quán tính nên góc quay bị sai rất lớn . Bác nào biết cách hữu hiệu để giảm bớt cái trượt đó không? (để điều khiển chính xác góc quay). Xin cảm ơn mọi người!

[plcvietnam]

Dùng servo đi bạn. Servo cũ cũng rẻ chứ không mắc đâu.

[phongtdhk4]

Để khắc phục cái trượt này thì rất khó bạn ah. nếu chạy tốc độ thấp thì không đủ moment , nếu chạy tốc độ cao thì quán tính với trượt. Bạn nên dùng qua Servo thì mới chính xác được