- Mình có cánh tay robot scara 3 bậc, trong đó hai bậc có động cơ DC có gắn encoder. Mình dùng ngõ ra PWM để điều khiển động cơ DC và HSC để đọc xung encoder.
- Vấn đề là điều khiển động cơ DC lúc nào cũng bị trượt do momen quán tính nên góc quay bị sai rất lớn . Bác nào biết cách hữu hiệu để giảm bớt cái trượt đó không? (để điều khiển chính xác góc quay). Xin cảm ơn mọi người!
Hidden Content Never give up !Hidden Content
Dùng servo đi bạn. Servo cũ cũng rẻ chứ không mắc đâu.
We Open 4U!
https://Hidden Content chỉ: 09 Tự Cường, Tân Bình, TP.HCM
Để khắc phục cái trượt này thì rất khó bạn ah. nếu chạy tốc độ thấp thì không đủ moment , nếu chạy tốc độ cao thì quán tính với trượt. Bạn nên dùng qua Servo thì mới chính xác được
Quyền viết bài
Trả lời kèm Trích dẫn
Đánh dấu