Trích dẫn Gửi bởi thanhke_auto Xem bài viết
cái lúc nào kích hoạt BT1 lúc nào BT2, lúc nào 2 cái cùng chạy,.... như vậy là do thuật toán điều khiển của bạn,còn trong khối CTRL có cái bit RUN đó. =0 thì nó dừng ĐC, =1 thì nó chạy.
ý e là trong 2 khối CTRL e không biết cách điều chỉnh cho cái nào chạy trước, chạy sau, hay cùng lúc ạ.