- Speed là tốc độ động cơ theo tỉ lệ phần trăm. Phạm vi: -200% đến 200%.
- Speed-SP (speed setpoint): là tốc độ cần đặt theo tỉ lệ phần trăm. Các giá trị
âm sẽ làm động cơ quay theo chiều ngược lại.
Phạm vi đặt: -200% ÷ 200%.
vậy mình chạy 3 cấp thì cần 3 lệnh Speed_SP trong USS_CTRL
và chân speed mình đặt là tốc độ định mức ạ