chịu khó đọc kỹ và suy nghĩ, nói đến thế rồi, còn để chạy đc động cơ thì chỉ cần USS_INIT và USS_CTROL là đủ rồi? bạn chỉ cần viết chương trình gồm 2 lệnh này, trong main là đủ, chẳng lẽ lại phải viết cả proj cho bạn, ăn sẵn thế sao ???