Truyền thông giữa S7-200 và biến tần qua mạng USS

[trinhngocduy]

Các a cho e hỏi tiếp :D
-Chương trình của e có dùng cả hàm PID,vậy chân speed_SP ở USS_ctrl e cho VD108 vào thì phải scale giải giá trị 0.0-1.0 về dải -200%-200% ạ.Và sao lại là -200%-200%.
Và hiểu 200% này như thế vậy các a(động cơ có chạy nhanh hơn so với đặt ở 50hz ko). hì
em xin cảm ơn!