Truyền thông giữa S7-200 và biến tần qua mạng USS

[anhlv.ddt]

chịu khó đọc kỹ và suy nghĩ, nói đến thế rồi, còn để chạy đc động cơ thì chỉ cần USS_INIT và USS_CTROL là đủ rồi? bạn chỉ cần viết chương trình gồm 2 lệnh này, trong main là đủ, chẳng lẽ lại phải viết cả proj cho bạn, ăn sẵn thế sao ???

[hiepvp84]

Trả lời bạn ý thứ nhất:
tại sao lại là 16#1. ví dụ đưa ra là đk địa chỉ biến tần là 1. cúng có thể là 16#12, 16#13... nếu biến tần của bạn có địa chỉ tương ứng là 12 hoặc 13. và nó đến 16#30 nhé, còn địa chỉ này quyết định khi bạn cài biến tần ở giá trị P093

chẳng chịu đọc gì
ý 2 là bạn chưa đọc kỹ phần tôi viết ở trang 1 rồi . đã hướng dẫn và nói cụ thể mà

He. Bác ở HD à? hôm nào về em tìm gặp bác hỏi thêm. Em ở Gia Lộc
Em hỏi thêm bác nhé
Chân Done chỉ cần khai báo vùng nhớ là xong, hay là sử dụng nó để click cái khác
Chân Error , Speed, Inhibit, Fault ... cũng chỉ cần khai báo 1 vùng nhớ bất kỳ à bác? hay là sử dụng vùng nhớ đó để làm gì ạ?
Hay là chỉ cần khai báo các chân Run, Dir, Stop, ... để chạy, dừng là Ok bác nhỉ?
Em gà quá !

[muoitd]

sao đọc đoạn #7 này em không thấy hiểu gì cả, khó hiểu thật. Chắc có lẽ là phần nâng cao của PLC nên không hiểu được.

+ Lệnh USS_CTRL
Đính kèm 68
Chỉ một lệnh USS _CTRL được ấn định cho mỗi Drive.
- Bit EN phải được set lên mới cho phép lệnh USS_CTRL thực hiện. Lệnh này luôn ở mức cao (mức cho phép).
- RUN (RUN/STOP) cho thấy drive là on hoặc off. Khi bit RUN ở mức cao, MM nhận lệnh khởi động ở tốc độ danh định và theo chiều đã chọn trước. Ðể Drive làm việc, các điều kiện phải theo đúng như sau:
+ Ðịa chỉ Drive phải được lựa chọn từ đầu vào Active trong lệnh USS_INIT.
+ Ðầu vào OFF2 và OFF3 phải được set ở 0.
+ Các đầu ra Fault và Inhibit phải là 0.
- Khi đầu vào RUN là OFF, một lệnh được chuyển đến MM để điều khiển giảm tốc độ động cơ xuống cho đến khi động cơ dừng.
- Ðầu vào OFF2 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ chậm.
- Ðầu vào OFF3 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ nhanh.
- Bit Resp_R báo nhận phản hồi từ Drive. Tất cả các hoạt động của MM được thăm dò thông tin trạng thái. Tại mỗi thời điểm, S7-200 nhận một phản hồi từ Drive, bit Resp_R được set lên và tất cả các giá trị tiếp theo được cập nhật.
- Bit F_ACK (Fault Acknowledge) được sử dụng để nhận biết lỗi từ Drive. Các lỗi của Drive được xoá khi F_ACK chuyển từ 0 lên 1.
- Bit Dir (Direction) xác định hướng quay mà MM sẽ điều khiển.
- Ðầu vào Drive (Drive address) là địa chỉ của MM mà lệnh USS_ CTRL điều khiển tới. Ðịa chỉ hợp lệ: 0 đến 31.
- Ðầu vào Type (Drive type) dùng để lựa chọn kiểu MM. Ðối với thế hệ MM3 (hoặc sớm hơn) đầu vào Type được đặt 0; còn đối với MM4 giá trị đặt là 1.
- Speed-SP (speed setpoint): là tốc độ cần đặt theo tỉ lệ phần trăm. Các giá trịâm sẽ làm động cơ quay theo chiều ngược lại.
Phạm vi đặt: -200% ÷ 200%.
- Error: là một byte lỗi chứa kết quả mới nhất của yêu cầu truyền thông đến Drive.
- Status: là một word thể hiện giá trị phản hồi từ biến tần.
- Speed là tốc độ động cơ theo tỉ lệ phần trăm. Phạm vi: -200% đến 200%.
- D-Dir: cho biết hướng quay.
- Inhibit: cho biết tình trạng của the inhibit bit on the drive (0 - not inhibit, 1- inhibit ). Ðể xoá bit inhibit này, bit Fault phải trở về off, và các đầu vào RUN, OFF2,OFF3 cũng phải trở về off.
- Fault: cho biết tình trạng của bit lỗi ( 0 - không có lỗi, 1- lỗi ). Drive sẽ hiển thị mã lỗi. Ðể xoá bit Fault, cần phải chữa lỗi xảy ra lỗi và set bit F_ACK.




[kidsolo1412]

Không hiểu vào đọc bản gốc tiếng anh xem có khi dễ hiểu hơn.

[hiepvp84]

Active:số địa chỉ biến tần được kích hoạt sử dụng

Cảm ơn bạn. Mình làm được rồi. Truyền thông thì ok, biến tần đã chạy.
Lần trước là do mình khai báo địa chỉ không đúng nên nó ko chạy. hi
À, mình còn vướng nữa. Trong USS Ctrl có 2 chân Off2 và Off3. Theo lý thuyết thì Off2 là để dừng chậm, Off3 để dừng nhanh (mình hiểu thế ko biết đúng ko). Nhưng khi thực hiện chương trình, mình cho tín hiệu Off2 thì biến tần đã dừng rồi (khi mà Off3 chưa On)
Mình đã đọc về cách cài tham số cho Off2, hình như là P1217 hay 1216, nhưng làm mãi vẫn thế, cứ gặp Off2 là STOP luôn
Bạn giúp mình với.

[chi.tam92]

À, mình còn vướng nữa. Trong USS Ctrl có 2 chân Off2 và Off3. Theo lý thuyết thì Off2 là để dừng chậm, Off3 để dừng nhanh (mình hiểu thế ko biết đúng ko). Nhưng khi thực hiện chương trình, mình cho tín hiệu Off2 thì biến tần đã dừng rồi (khi mà Off3 chưa On)
Mình đã đọc về cách cài tham số cho Off2, hình như là P1217 hay 1216, nhưng làm mãi vẫn thế, cứ gặp Off2 là STOP luôn

mình ngi đó đúng rồi đó pan off2 dừng chậm theo thời gian giảm tốc mình cài trên biến tần
còn off3 dưng ngay. không piết có đúng không ah
kidsolo1412

[hiepvp84]

mình ngi đó đúng rồi đó pan off2 dừng chậm theo thời gian giảm tốc mình cài trên biến tần
còn off3 dưng ngay. không piết có đúng không ah
kidsolo1412

Không bác nào trả lời giúp em vấn đề này ạ?

[kidsolo1412]

Không bác nào trả lời giúp em vấn đề này ạ?

OFF2 mode is coast to standstill,for example, you can use OFF2 for emergency stop.
OFF3 – quick ramp-down, you need to set the OFF3 rampup time and OFF3 ramp down time accordingly.

[visuly]

bạn ơi ! bạn làm chạy trên s7200 rồi chỉ mình với mình làm hoài mà vẩn không chạy được

[anhlv.ddt]

cái này phải cài đặt cả biến tần, lập trình PLC và kết nối 2 thằng này với nhau. bạn làm không chạy được thì phải chỉ ra cho mọi người biết bạn đã làm như thế nào mà không chạy được chứ???