Truyền thông giữa S7-200 và biến tần qua mạng USS

[hiennguyen]

có pro nào đã làm qua vấn đề này xin chỉ giáo để mọi người cùng học hỏi nhe

[kidsolo1412]

Bạn làm đựoc tới phần nào rồi
USS gồm 4 khối chính USS_INIT :khai báo,USS CTRL: chức năng control ,USS READ và WRITE :đọc và ghi tham số xuống biến tần

Chỉ hỗ trợ dòng MM cùa Siemen

[kidsolo1412]

Bạn làm đựoc tới phần nào rồi
USS gồm 4 khối chính USS_INIT :khai báo,USS CTRL: chức năng control ,USS READ và WRITE :đọc và ghi tham số xuống biến tần

Chỉ hỗ trợ dòng MM cùa Siemen

[anhlv.ddt]

có pro nào đã làm qua vấn đề này xin chỉ giáo để mọi người cùng học hỏi nhe

Để thực hiện truyền thông USS giữa PLC và biến tần chúng ta cần thao tác
- Cài đặt biến tần
- Lập trình PLC sử dụng thư viện lệnh USS
1. Lập trình PLC
DoWn thư viện lệnh tại đây:
http://www.mediafire.com/?d7waosuvx20c005
- Trong đó sử dụng các lệnh USS_INIT, USS_CTRL, USS_R và USS_W
+ Lệnh USS_INIT
Khởi tạo chế độ truyền thông USS

- Chân Mode cho phép hoặc không cho phép chế độ USS
Mode = 0 - Không cho phép USS
Mode = 1- Cho phép khởi tạo USS
Có thể dùng chức năng này để thiết lập chế độ USS cho Port 0 (với PLC có 1 cổng) lúc làm việc với USS. lúc làm việc với freeport bằng chương trình.
- Chân Baud: chọn tốc độ truyền trong mạng: (9600)
- Chân Active: 16#1
- Chân Done: báo Chế độ USS được khởi tạo
- Chân error: lưu trạng thái lỗi

[kidsolo1412]

Để thực hiện truyền thông USS giữa PLC và biến tần chúng ta cần thao tác
- Cài đặt biến tần
- Lập trình PLC sử dụng thư viện lệnh USS
1. Lập trình PLC
DoWn thư viện lệnh tại đây:
http://www.mediafire.com/?d7waosuvx20c005
- Trong đó sử dụng các lệnh USS_INIT, USS_CTRL, USS_R và USS_W
+ Lệnh USS_INIT
Khởi tạo chế độ truyền thông USS

- Chân Mode cho phép hoặc không cho phép chế độ USS
Mode = 0 - Không cho phép USS
Mode = 1- Cho phép khởi tạo USS
Có thể dùng chức năng này để thiết lập chế độ USS cho Port 0 (với PLC có 1 cổng) lúc làm việc với USS. lúc làm việc với freeport bằng chương trình.
- Chân Baud: chọn tốc độ truyền trong mạng: (9600)
- Chân Active: 16#1
- Chân Done: báo Chế độ USS được khởi tạo
- Chân error: lưu trạng thái lỗi

Active:số địa chỉ biến tần được kích hoạt sử dụng

[anhlv.ddt]

Active:số địa chỉ biến tần được kích hoạt sử dụng

đúng rùi quên ko nói rõ,tại cậu kia hỏi 1 biến tần nền không để ý, hiii

[anhlv.ddt]

+ Lệnh USS_CTRL
USS_CONTRL.jpg
Chỉ một lệnh USS _CTRL được ấn định cho mỗi Drive.
- Bit EN phải được set lên mới cho phép lệnh USS_CTRL thực hiện. Lệnh này luôn ở mức cao (mức cho phép).
- RUN (RUN/STOP) cho thấy drive là on hoặc off. Khi bit RUN ở mức cao, MM nhận lệnh khởi động ở tốc độ danh định và theo chiều đã chọn trước. Ðể Drive làm việc, các điều kiện phải theo đúng như sau:
+ Ðịa chỉ Drive phải được lựa chọn từ đầu vào Active trong lệnh USS_INIT.
+ Ðầu vào OFF2 và OFF3 phải được set ở 0.
+ Các đầu ra Fault và Inhibit phải là 0.
- Khi đầu vào RUN là OFF, một lệnh được chuyển đến MM để điều khiển giảm tốc độ động cơ xuống cho đến khi động cơ dừng.
- Ðầu vào OFF2 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ chậm.
- Ðầu vào OFF3 được sử dụng để cho phép điều khiển MM dừng với tốc độ nhanh.
- Bit Resp_R báo nhận phản hồi từ Drive. Tất cả các hoạt động của MM được thăm dò thông tin trạng thái. Tại mỗi thời điểm, S7-200 nhận một phản hồi từ Drive, bit Resp_R được set lên và tất cả các giá trị tiếp theo được cập nhật.
- Bit F_ACK (Fault Acknowledge) được sử dụng để nhận biết lỗi từ Drive. Các lỗi của Drive được xoá khi F_ACK chuyển từ 0 lên 1.
- Bit Dir (Direction) xác định hướng quay mà MM sẽ điều khiển.
- Ðầu vào Drive (Drive address) là địa chỉ của MM mà lệnh USS_ CTRL điều khiển tới. Ðịa chỉ hợp lệ: 0 đến 31.
- Ðầu vào Type (Drive type) dùng để lựa chọn kiểu MM. Ðối với thế hệ MM3 (hoặc sớm hơn) đầu vào Type được đặt 0; còn đối với MM4 giá trị đặt là 1.
- Speed-SP (speed setpoint): là tốc độ cần đặt theo tỉ lệ phần trăm. Các giá trịâm sẽ làm động cơ quay theo chiều ngược lại.
Phạm vi đặt: -200% ÷ 200%.
- Error: là một byte lỗi chứa kết quả mới nhất của yêu cầu truyền thông đến Drive.
- Status: là một word thể hiện giá trị phản hồi từ biến tần.
- Speed là tốc độ động cơ theo tỉ lệ phần trăm. Phạm vi: -200% đến 200%.
- D-Dir: cho biết hướng quay.
- Inhibit: cho biết tình trạng của the inhibit bit on the drive (0 - not inhibit, 1- inhibit ). Ðể xoá bit inhibit này, bit Fault phải trở về off, và các đầu vào RUN, OFF2,OFF3 cũng phải trở về off.
- Fault: cho biết tình trạng của bit lỗi ( 0 - không có lỗi, 1- lỗi ). Drive sẽ hiển thị mã lỗi. Ðể xoá bit Fault, cần phải chữa lỗi xảy ra lỗi và set bit F_ACK.




[anhlv.ddt]

Cài đặt biến tần:
Với MM440 bạn set các thông số theo trình tự sau:
- Reset để cài đặt lại cho hệ thống (tuỳ chọn):
P0010 = 30
P0970 = 1
Nếu bỏ qua bước này, các thông số tiếp theo sẽ được set theo các giá trị:
USS PZD length: P2012 Index0 = 2
USS PKW length: P2013 Index0 = 127
- Cho phép truy nhập đọc/ghi các thông số:
P0003 = 3
- Kiểm tra cài dặt thông số động cơ cho biến tần:
P0304 = điện áp động cơ (V)
P0305 = dòng điện động cơ (A)
P0307 = công suất động cơ (W)
P0310 = tần số động cơ (Hz)
P0311 = tốc độ động cơ (RPM)
Các thông số cài đặt này có thể thay đổi tuỳ thuộc vào loại động cơ được sử dụng.
Trước khi cài đặt các thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311, cần thiết phải set thông số P0010 lên 1 trước. Sau khi kết thúc việc cài đặt, đặt thông số P0010 về 0. Các thông số P0304, P0305, P0307, P0310, P0311 chỉ có thể thay đổi trong chế độ quick commissioning.
- Định chế độ điều khiển từ xa hay tại chỗ (Local / Remove):
P0700 Index0 = 5
- Đặt lựa chọn tần số setpoint cho USS ở cổng COM
P1000 Index0 = 5
- Định thời gian tăng tốc (tuỳ chọn), là thời gian để động cơ tăng tốc đến tốc độ max:
P1120 = 0 ¸ 650,00 (s).
- Định thời gian giảm tốc (tuỳ chọn), là thời gian để động cơ giảm dần tốc độ cho đến khi dừng:
P1121 = 0 ¸ 650,00 (s).
- Đặt tần số tham chiếu:
P2000 = 1 đến 650 Hz
- Tiêu chuẩn hoá USS:
P2009 Index0 = 0
- Đặt giá trị tốc độ baud cho chuẩn RS-485:
P2010 Index0 = 4 (2400 baud)
P2010 Index0 = 5 (4800 baud)
P2010 Index0 = 6 (9600 baud)
P2010 Index0 = 7 (19200 baud)
P2010 Index0 = 8 (38400 baud)
P2010 Index0 = 9 (57600 baud)
P2010 Index0 = 10 (115200 baud)
- Nhập địa chỉ biến tần:
P2011 Index0 = 0 đến 31
- Đặt thời gian trống giữa hai bức điện, đây là khoảng thời gian cho phép giữa hai lần truy nhập dữ liệu bức điện. Nó được sử dụng để cắt biến tần trong khoảng thời gian xảy ra lỗi truyền thông. Thời gian này tính từ lúc sau khi một dữ liệu hợp lệ của bức điện được nhận. Nếu có một dữ liệu không được nhận, biến tần sẽ ngắt và hiển thị mã lỗi F0070. Đặt giá trị 0 để ngừng điều khiển.
P2014 Index0 = 0 đến 65,535 ms
- Chuyển dữ liệu từ RAM đến EEPROM:
P0971 = 1 (bắt đầu chuyển).
Lưu cài đặt sự thay đổi các thông số vào EEPROM.
Như vậy bạn đã có thể điều khiển động cơ chạy, dừng, đảo chiều thông qua USS
P/S; Giờ em cũng ngủ mai đi làm, tối mai viết tiếp về lệnh đọc và ghi ^^!

[tranvu.tnt]

anh ơi em hỏi một chút. cách chuyền USS trong biến tân 430 như thế nào vậy? em có bài toán như sau mong các anh chỉ dùm.
em có tín hiệu 4-20ma của senser áp suất đưa vào AI của CPU 224XP để điều khiển bơm nước bằng biến tần 430 của siemens . mong anh chỉ dùm em. trân thành cảm ơn

[anhlv.ddt]

anh ơi em hỏi một chút. cách chuyền USS trong biến tân 430 như thế nào vậy? em có bài toán như sau mong các anh chỉ dùm.
em có tín hiệu 4-20ma của senser áp suất đưa vào AI của CPU 224XP để điều khiển bơm nước bằng biến tần 430 của siemens . mong anh chỉ dùm em. trân thành cảm ơn

Với biến tần MM430 bạn vẫn sử dụng USS được bình thường, nhưng cài đặt có khác chút ít.

Cài đặt biến tần thế hệ 3:
Trước khi kết nối đến S7-200, cần phải chắc chắn rằng có đủ các thông số của biến tần. Sử dụng các keypad có sẵn trên biến tần để cài đặt như sau:
- Reset biến tần để cài đặt lại (tuỳ chọn). Nhấn phím P: hiển thị P000. Nhấn phím mũi tên lên hoặc xuống cho đến khi hiển thị P944. Nhấn P để nhập thông số:
P944 = 1
- Cho phép truy xuất để đọc / ghi tất cả các thông số. Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên hoặc xuống cho đến khi hiển thị P009. Nhấn P để nhập:
P009 = 3
- Kiểm tra lại việc cài đặt thông số động cơ cho biến tần. Việc cài đặt này phải theo loại động cơ được sử dụng. Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên hoặc xuống cho đến khi hiển thị thông số cần cài đặt. Nhấn P để nhập:
P081 = Tần số định mức của động cơ (Hz).
P082 = Tốc độ định mức của động cơ (RPM).
P083 = Dòng điện định mức của động cơ (A).
P084 = Điện áp định mức của động cơ (V).
P085 = Công suất định mức của động cơ (KW/HP).
- Đặt chế độ điều khiển tại chỗ hay từ xa (Local / Remove). Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên hoặc xuống cho đến khi hiển thị P910. Nhấn P để nhập:
P910 = 1 (Remove)
- Định giá trị tốc độ Baud cho chuẩn RS-485. Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên hoặc xuống cho đến khi hiển thị P092. Nhấn P để nhập, nhấn phím mũi tên để hiển thị đúng giá trị tốc độ Baud cho chuẩn RS-485:
P092 = 3 (1200 baud)
P092 = 4 (2400 baud)
P092 = 5 (4800 baud)
P092 = 6 (9600 baud - chuẩn)
P092 = 7 (19200 baud)
- Nhập địa chỉ cho biến tần. Mỗi biến tần (tối đa 31) có thể vận hành qua một bus. Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên hoặc xuống cho đến khi hiển thị P091. Nhấn P để nhập. Nhấn phím mũi tên để hiển thị địa chỉ mong muốn, nhấn P nhập:
P091 = 0 - 31
- Định thời gian tăng tốc (tuỳ chọn). Với thời gian đặt này tốc độ động cơ sẽ tăng dần cho đến khi đạt max. Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên hoặc xuống cho đến khi hiển thị P002. Nhấn P để nhập:
P002 = 0 - 650.00
- Định thời gian giảm tốc (tuỳ chọn). Sau khoảng thời gian này động cơ sẽ giảm đến tốc độ cho đến khi dừng. Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên hoặc xuống cho đến khi hiển thị P003. Nhấn P để nhập:
P003 = 0 - 650.00
- Serial Link Time-out. Đây là khoảng thời gian lớn nhất cho phép giữa hai lần truy nhập dữ liệu.
Thời gian này được tính sau khi một dữ liệu được nhận. Nếu một dữ liệu của bức điện không được nhận, biến tần sẽ ngắt và hiển thị mã lỗi F008. Đặt giá trị 0 để ngừng việc điều khiển.
Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên hoặc xuống cho đến khi hiển thị P093. Nhấn P để nhập. Nhấn phím mũi tên để nhập giá trị mong muốn:
P093 = 0 - 240 (thời gian được tính bằng giây)
- Serial Link Nominal System Setpoint. Giá trị này có thể thay đổi, nhưng phải tương ứng 50Hz hoặc 60Hz, được định nghĩa tương ứng với giá 100% giá trị cho PV hoặc SP. Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên hoặc xuống cho đến khi hiển thị P094. Nhấn P để nhập. Nhấn các phím mũi tên để chọn giá trị mong muốn:
P094 = 0 - 400.00
- Tương thích USS (tuỳ chọn). Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên hoặc xuống cho đến khi hiển thị P095. Nhấn P để nhập:
P095 = 0 độ phân giải 0,1Hz
P095 = 1 độ phân giải 0,01Hz
- EEPROM điều khiển (tuỳ chọn). Nhấn P, nhấn phím mũi tên lên hoặc xuống cho đến khi hiển thị P971. Nhấn P để nhập:
P971 = 0: Thay đổi các thông số cài đặt (bao gồm cả P971) bị mất khi mất nguồn.
P971 = 1: Tham số cài đặt được lưu lại trong suốt thời gian mất nguồn.
- Hiển thị vận hành. Nhấn P để thoát.