Tình hình là e có một bài thế này. Dùng PLC logo điều khiển đóng mở barrier, có hai cảm biến I1 và I2 ở trước và sau barrier. Cảm biến I1 dùng để mở barrier khi có ô tô đi đến, khi xe ô tô đi hết qua I2 thì barrier đóng lại. Thời gian đóng, mở của barrier là 3 hoặc 6s. Các bác giúp e với. Thanh kiu các bác!