có ai giúp mình với,mình dùng 1 driver MR-J2S để điều khiển vị trí motor servo bằng lệnh DPLSY(ví dụ : dplsy k50000 k131072 y0) với lệnh này thì motor quay đúng 1 vòng,nhưng tốc độ rất là chậm,mình muốn hỏi có thông số nào để tăng tỉ lệ tốc độ lên được không?mình có thử thay đổi tỉ lệ thông số p3,p4 nhưng không được,tại nếu chỉnh p3,p4 thì nó vừa tỉ lệ tốc độ vừa tỉ lệ số vòng quay luôn,mình muốn nó vẫn quay 1 vòng nhưng tăng tốc độ lên?nhờ các bạn giúp đỡ,cám ơn nhiều!