chỉnh tốc độ khi điều khiển vị trí - MR-J2S-A

[nak2010]

có ai giúp mình với,mình dùng 1 driver MR-J2S để điều khiển vị trí motor servo bằng lệnh DPLSY(ví dụ : dplsy k50000 k131072 y0) với lệnh này thì motor quay đúng 1 vòng,nhưng tốc độ rất là chậm,mình muốn hỏi có thông số nào để tăng tỉ lệ tốc độ lên được không?mình có thử thay đổi tỉ lệ thông số p3,p4 nhưng không được,tại nếu chỉnh p3,p4 thì nó vừa tỉ lệ tốc độ vừa tỉ lệ số vòng quay luôn,mình muốn nó vẫn quay 1 vòng nhưng tăng tốc độ lên?nhờ các bạn giúp đỡ,cám ơn nhiều!

[phongnhatdo]

Nếu bạn muốn tăng tốc độ lên thì chỉ có tăng tần số cho lệnh DPLSY lên hoặc giảm số xung trong PLSY xuống đồng thời tăng P3 trong servo lên. ở đây bạn giảm k131072->K2048 và đặt p3=64. p4=1 nhé.
Hiện tại vs lệnh cua bạn thì nó mất tầm 2.6s để hết một vòng .
Còn vs thong số mới cua mình bạn chỉ mất tầm 0.04s để hoàn thành 1 vòng.

[nak2010]

hj mà bạn tính 0,04s 1 vòng -tương đương 1500v/p ,nhưng mà khi ấy bạn cho tần số xuất xung là bao nhiêu (ví dụ 50kz),vì nếu đặt p3=64,p4 =1 thì số xung ra được tỉ lệ 64 lần và tần số xung cũng tỉ lệ 64 lần luôn.

[nak2010]

hj mà wen cảm ơn ban phongnhatdo nữa chứ,rất mong được sự hổ trợ nhiều hơn từ bạn,vì mình mới vào nghề hj!