Đọc xung từ encoder ACservo motor về PLC

[tltetlte]

Chào các Anh/Chị, em đang tìm hiểu làm thế nào để mình có thể đọc xung từ AC servo motor về PLC.Sau đó mình lấy giá trị đọc được đó so sánh với 1 giá trị khác cũa 1 encoder mắc thêm bên ngoài như hình.Mong Anh/Chị giúp em.Em xin cảm ơn! Servo em xài là yaskawa SGBD-đấu vị trí.PLC cũa mitshu ngõ ra transistor