Đọc xung từ encoder ACservo motor về PLC

[ohmygod]

Vậy là từ driver có thể báo về PLC phãi không bạn.Theo như mình xem trong cataloge có 1 cổng trong bộ driver 1CN là:PCO và *PCO
Cổng PCO là: output xung pha C,còn *PCO là dây 0v.MÌnh nối dây PCO lên ngõ vào cũa PLC phải không

Các hãng sản xuất Servo Driver đều có ngõ ra hồi tiếp tín hiệu encoder về hết. Với dòng của bạn thì các ngõ Encoder về là:
A: PAO, /PAO
B: PBO, /PBO
C: PCO, /PCO

Nếu bạn dùng tài liệu theo link này thì bạn xem trang 161 nhé