Trích dẫn Gửi bởi ohmygod Xem bài viết
Các hãng sản xuất Servo Driver đều có ngõ ra hồi tiếp tín hiệu encoder về hết. Với dòng của bạn thì các ngõ Encoder về là:
A: PAO, /PAO
B: PBO, /PBO
C: PCO, /PCO

Nếu bạn dùng tài liệu theo link này thì bạn xem trang 161 nhé
Cãm ơn nhé.Mình sẽ load về nghiên cứu