Lập Trình PLC S7-300 Với MPS

**tran_hieu0983** · 03-10-2011

Mình xin giới thiệu một số thông tin về hệ thống MPS - Modular Product System
HỆ THỐNG THIẾT BỊ CƠ ĐIỆN TỬ CỦA FESTO DIDACTIC (CHLB ĐỨC)

Uploaded with ImageShack.us

Phòng thí nghiệm sản xuất tự động Cơ-Điện tử (MPS Plus)

Thể hiện được hầu hết các công đoạn tiêu biểu một dây chuyền sản xuất tự động, qua việc mô phỏng các thao tác công nghiệp và đạt được một số yêu cầu kỹ thuật cơ bản sau:
- Thể hiện được quá trình gia công, lắp ráp cơ khí thông qua việc thiết kế đồng bộ và kết nối với hệ thống điều khiển.
- Thiết kế lắp ráp và kết nối với hệ thống điều khiển các phần tử khí nén, điện khí
nén, xy lanh, thiết bị chân không.
- Hiểu và ứng dụng công nghệ thủy lực trong hệ thống.
- Nghiên cứu và ứng dụng về cảm biến thông qua việc lắp ráp và sử dụng các
loại cảm biến khác nhau trên các trạm riêng bi ệt trong công nghệ.
- Kỹ thuật lập trình điều khiển PLC thông qua các ứng dụng trong hệ thống điều
khiển ở từng trạm riêng biệt.
- Kỹ thuật mạng truyền thông công nghiệp (Công nghệ thông tin) và nối mạng
thông qua kỹ thuật truyền mạng Profibus hoặc ETHERNET giữa các PLC trong hệ thống.
- Kỹ thuật đo lường và bảo đảm chất lượng sản phẩm với các ph ương pháp đo lường điện, đo lường các thông số không điện
- Kỹ thuật điều khiển máy điện thông qua các thí nghiệm điều khiển quá trình có sự tham dự của động cơ DC, động cơ servo,…
- Kỹ thuật lập trình và điều khiển Robot công nghiệp.
- Kỹ thuật lắp ráp thông qua việc sử dụng và điều khiển các trạm trong hệ thố ng,
tạo thành “dòng vật liệu” trong quá trình thí nghiệm thực hành
- Kỹ năng bảo trì, phát hiện lỗi trong hệ thống và sửa chữa lỗi.
- Kỹ năng xã hội và quản trị thông qua khả năng giao tiếp thực hành theo nhóm
hoặc giữa các nhóm với nhau.
- Khả năng xây dựng và tổ chức dự án thông qua việc lập kế hoạch, tổ chức
thực hiện kế hoạch từ khi bắt đầ u đến khi kết thúc.

**tran_hieu0983** · 03-10-2011

1. Trạm cung cấp (195780) (Distribution Station)

Uploaded with ImageShack.us

Trạm cung cấp trên xe đẩy cùng bảng điều khiển và khối PLC với giao diện mạng công nghiệp PROFIBUS hoặc ETHERNET.
Trạm này là thiết bị lý tưởng cho đào tạo công nghệ với lập trình PLC cơ bản. Nhờ có các phần tử công nghiệp lắp trong, sinh viên có thể học cách thiết kế các thiết bị lắp đặt.
Trạm này có thể sử dụng như một thiết bị đ ào tạo đơn lẻ cho bài tập hoàn chỉnh hoặc kết hợp cùng với toàn bộ hệ thống.
Trong tổ hợp với các trạm/hệ thống khác được thực hiện bằng các giao diện cơ khí và điện tử đã được định nghĩa. Trạm được lắp trên xe đẩy có bảng điều khiển và khối PLC.
Trạm đã được lắp ráp, đi dây và kiể m tra đến thanh đấu đây I/O trên bàn thí nghiệm có rãnh kẹp. Nó bao gồm cả tài liệu kỹ thuật, cả hướng dẫn tổng quan cho vận hành, lập trình PLC, sơ đồ đi dây, sơ đồ mạch khí nén, điện và thông số kỹ thuật của tất cả các phần tử. Tài liệu kỹ thuật tương đương với sách bài tập.
Mô tả chức năng:
Chi tiết phôi tròn được đẩy ra từng cái bởi xy lanh đẩy tác động kép. Thân xy lanh mô phỏng được lắp trong mô đun cấp phôi (ổ chứa phôi trọng lực), gồm có xy lanh khí nén và ổ nạp phôi trọng lực. Ổ chứa phôi này chứa chứa các chi tiết phôi tượng trưng hoặc các phần chính của chi tiết sẽ được lắp ráp. Cảm biến quang điện chùm tia xuyên sẽ kiể m tra khi nào thì chi tiết có trong ổ chứa.
Mô đun vận chuyển bao gồm tay quay khí nén có cốc hút chân không, sẽ chuyển chi tiết phôi sang trạm tiếp theo. Mô đun vận chuyển bao gồm xy lanh quay khí nén và hệ thống cơ khí để vận hành chi tiết phôi luôn ở trạng thái nằm ngang sang trạm tiếp theo. Hai vi công tắc sẽ kiểm tra vị trí của xy lanh quay.
Thực nghiệm và đào tạo được thực hiệ n trong:

• Hệ thống cơ khí
• Khí nén
• Kỹ thuật điện
• Cảm biến
• Công nghệ PLC
• Công nghệ tự động hoá
• Hệ thống đo lường
• Công nghệ truyền thông (trong ghép nối với các trạm khác)
• Kỹ thuật dẫn động điện
• Đảm bảo chất lượng
• Nghiệm thu và xử lý sự cố

**ducvinh** · 03-17-2011

Đây là cấu trúc lập trình của hãng bạn nào thích lập trình vận hành trạm MPS thì vô đây xem
http://www.mediafire.com/?p44qvsejmg9pcdo

Đây là trạm Testing trong hệ thống trạm MPS
http://www.mediafire.com/?e3bb2zgv5mcd12a

Tiếp theo là trạm Processing cũng trong hệ thống trạm MPS
http://www.mediafire.com/?t8h9nplnp3eauog

Kế tiếp là trạm Handling
http://www.mediafire.com/?dz83qk1o87ytx3a

Trạm Buffer
http://www.mediafire.com/?qr6vs42q3id3arq

trạm Assembly
http://www.mediafire.com/?k3edlii93l06m1k

trạm Punching
http://www.mediafire.com/?fh44z2ifuh7rrty

trạm sorting
http://www.mediafire.com/?942rbccykaw96up

trạm Pick&Place
http://www.mediafire.com/?ydc1ztxe258u8xb

trạm FluidicMusclePress
http://www.mediafire.com/?qcjyru8cu0639sd

video của robot_station
http://www.mediafire.com/?b9t2ojcp2221adq

video của 3 trạm robot_assembly_punching
http://www.mediafire.com/?acpc0hquw2iq2

mtspk · 03-19-2011

Để lập trình tốt 9 Trạm MPS, trước hết chúng ta phải tìm hiểu các thiết bị, cảm biến, và nguyên lý hoạt động từng trạm, từ đó viết sơ đồ giải thuật để lập trình cho từng trạm. Sau đây là sơ đồ giải thuật các trạm MPS hỗ trợ các bạn lập trình
http://www.mediafire.com/?6pak1n8gnx8tgid

**nguyendien.tdh** · 03-19-2011

Rất cảm ơn mọi người .Anh mtspt tài liệu của a rất hay .Anh có thể share chương trình PLC +WinCC của file trên dc ko ? Để e có thể học hỏi cách lập trình với mạng Profibus trên S7-400 , S7-300 và cách thiết kế trên WinCC .Ko biết có đòi hỏi quá ko anh ?

**nguyendien.tdh** · 03-26-2011

Xin hỏi cảm biến nhận biết màu phôi trong dây truyền dùng cảm biến j nhỉ ? Ai trong diễn đàn biết chế cảm biến nhận màu sắc ko ? giúp mình với .

**Tommy** · 05-07-2011

Gửi bởi nguyendien.89

Xin hỏi cảm biến nhận biết màu phôi trong dây truyền dùng cảm biến j nhỉ ? Ai trong diễn đàn biết chế cảm biến nhận màu sắc ko ? giúp mình với .

Chưa hiểu hết ý của bạn! Trong dây chuyền MPS chủ yếu dùng cảm biến sợi quang, chỉnh độ phản xạ để phân biệt 02 màu thôi. Bạn có thể nói rõ hơn ý của bạn như thế nào không?