Để lập trình tốt 9 Trạm MPS, trước hết chúng ta phải tìm hiểu các thiết bị, cảm biến, và nguyên lý hoạt động từng trạm, từ đó viết sơ đồ giải thuật để lập trình cho từng trạm. Sau đây là sơ đồ giải thuật các trạm MPS hỗ trợ các bạn lập trình
http://www.mediafire.com/?6pak1n8gnx8tgid