cảm biến đặt xa cỡ khoảng 1k nếu dùng 485 thì vẫn giải quyết tốt.. mình nghĩ dùng những cặp thu phát quang sẽ rẻ mà cũng dễ hơn sài load cell về phần cứng thực tế. Còn lo bắt nhầm tín hiệu thì mình ngĩ chỉ cần 2 hoặc 3 bộ thu phát đặt cách nhau khoảng chục mét và đặt cao chừng 2m lấy tín hiệu and của nó và delay trong vài giây là loại trừ được trường hợp người đi tắt qua đường ray hoặc chim bay ngang qua cảm biến chẳng hạn..