Xuất xung tốc độ cao (điều khiển dộng cơ bước servo) trong s7300

[catsamac_ndn]

Tình hình là mình đang cần làm một bài tập về xuất xung tốc đọ cao trong S7300.
yêu cầu: dùng S7300 điều khiển một động cơ bước.
mình vẩn không biết phải làm sao?
Mọi người có ai biết, hay đả làm rồi chó mình ý kiến với

[hungblack]

bạn muốn làm bài tập như nào thì cứ nói đề bài rõ ràng ra, dùng động cơ bước để điều khiển vị trí theo quãng đường mong muốn đặt được từ HMI ?