Mình nói rồi PV là giá trị hồi tiếp,có thể là AIW trực tiếp,có thể là vùng nhớ trung gian đã qua xử lý,miễn nó là giá trị hồi tiếp từ hệ thống và 1 lưu ý nữa là PV phải là dạng Interger
SP:là giá trị đặt cho hệ thống,và phải là dạng real
Khối PID sẽ có nhiệm vụ làm cho giá trị đọc về từ PV bám sát giá trị đặt tại SP