Việc trước tiên bạn sử dụng HSC để đếm xung từ encoder đưa về để xử lý tín hiệu. So sánh với chuẩn yêu cầu của bạn để mà xuất tín hiệu điều khiển biến tần bằng USS.

http://www.mediafire.com/?j9ct85wpw9uuanf
http://www.mediafire.com/?h2dbhtv4dnvtqan
http://www.mediafire.com/?arre8dd6ptq3mrh
Đây là hàm thư viện và hàm USS để hỗ trợ kết nối biến tần siemens với PLC s7-200.
Và mình có thể điều khiển động như 0-10V vì từ đây bạn còn phải có mạch công suất để nâng áp điều khiển cho động cơ mà.
Thân chào bạn