A Hiếu có thể đưa 1 ví dụ bằng hình ảnh cụ thể không ? chứ nói vậy cũng khó hình dung lắm.Ví dụ bây giờ e điều khiển 1 cái Động cơ 37kW dùng con ASC550 của ABB và PLC 224XP.Như vậy em cần phải dùng những module nào để đọc xung ? và cách dung PID trong biến tần như thế nào.....Mong A giúp đỡ để tụi em có kiến thức thực tế hơn