Thanks Bạn Cường.

Cái mình cần là lệnh nằm trên "Rung" và đảo trạng thái của toàn "Rung" phía sau nó luôn giống y như lệnh [INV] trong RSLogix5 còn OSF = One Shot Falling chỉ đảo khi bắt xung cạnh xuống. Nếu kết hợp thêm OSR = One Shot Rising thì hơi phức tạp.

Hóng tiếp.......