Chào hiennguyen. Chắc Anh sử dụng SFC14 &SFC15 để truyền và nhận Status_Word và Control_Word? khi truyền nó sẽ truyền ControlWord và giá trị setpoint, khi nhận là Status_W và tốc độ thực tế.(đây là mình nói nhà máy mặc định) còn tuỳ theo mình cấu hình. Trường hợp anh lỗi khi anh cho run. Như vậy có khả năng DATA anh cấu hình có lẽ sai ở đâu đó. Mình đồng ý kiến với tiendungkct