có chứ hiếu ơi, thường mình viết program 300 dùng step7 manager thì đó gọi là standard program, nhưng chương trình dùng thêm profisafe mình phải cài thêm gói công cụ safety của siemens nữa lúc đó chương trình của S7-distributed safety sẽ gồm: standard user program + safety program (F program).
Về phần cứng cho profisafe, bên hùng dùng của module I/O wago. vì hùng chưa cấu hình cho nó từ đầu nên về cấu trúc các function cho safety chưa nắm rõ.có j trao đổi sau ở chủ đề này nhé !
h đưa cái hình cho dễ hình dung :
safety.JPG