Trích dẫn Gửi bởi tran_hieu0983 Xem bài viết
PTO của S7-200 hình như là có 2 kênh mà bạn. Còn muốn điều khiển 3 động cơ Servo thì bạn phải mua module mở rộng rồi ----> Giá siêu cao. và ko có sẵn.

Với số tiền hợp lý dùng S7-1200 có tới 4 kênh cho bạn chạy 4 servo (để dùng 3 servo thì dùng 1212C được rồi). Giá dao động từ 3t5 - 3t7
Cám ơn bác Hiếu. Ban đầu em hiểu nhầm là 2 chân phát xung để điều khiển chạy thuận chạy nghịch. Bây giờ em đã biết là để điều khiển 1 động cơ servo thì chỉ cần 1 chân băm xung, 1 chân điều khiển logic 0-1 để điều khiển thuận nghịch.
S7 1200 em nghe nói đã lâu nhưng chưa được dùng. Bây giờ em bắt tay vào nghiên cứu, hi vong moi người chỉ giáo.