Mình thì cứ trung thành với ladder,lâu lâu lộn kiểu dữ liệu thì chuyển Function qua stl.Lập trình PLC thì phần tư duy logic được coi như là "nền tảng",chứ ngôn ngữ thì biết nhiều loại,mà không ứng dụng được thì cũng như không.