Để có thể dịch được thì bạn phải hiểu đoạn code đó viết gì. Đây là đoạn code do bạn viết đúng không? Vì theo bạn viết là "dễ hơn cho việc thuyết trình tối nay của mình". Việc dịch đoạn code này thì không có khó mà bạn phải đọc và hiểu nó như thế nào. Đôi khi có những dạng đại khái như " A lớn hơn B" thì ta có thể nói "B nhỏ hơn A" ở một dạng khác nhưng nội dung là như sau.

Và cái khó còn lại là hiểu các tập lệnh. Trong này bạn chú ý các lệnh như:
BEC: Block End Condition

BEU: Block End Uncondition

Và nệu nhảy thì viết dạng nếu cái này thì cái kia. ( If...then) rồi có thể tự viết lại dạng LAD rồi chuyển sang FBD là ok. Hoặc nếu được viết luôn FBD thì nguyên tắc vẫn là cái trên.