Đúng rồi, hay nhất thì mình thấy vẫn nên viết ở LAD rồi chuyển qua FBD. Trong phần mềm lập trình có hỗ trợ các mục chuyển đổi mà.
Mình thì thấy LAD sang STL,FBD là dễ thôi. Còn chuyển ngược lại từ STL sang LAD thì có 1 vài câu lệnh không chuyển được. :D