Mình ko nói tới thông số hộp số, bạn xem lại mấy thông số độ lợi Kvp, Kpp... Hình như thông số Pn100, Pn101, Pn102 thì phải.
Check lại cáp kết nối, cáp encoder, cáp động lực. Chỉnh Fn005 cho thông số về factory setting. Cho chạy auto turning để drive ở trạng thái khởi tạo. Chỉnh thông số độ lợi tăng từ từ xem trục động cơ có cứng ko? Sau đó mới tính tới các thông số khác.
Trả lời kèm Trích dẫn
Đánh dấu