Trích dẫn Gửi bởi vynguyen.tdh Xem bài viết
Coi lại các thông số độ lợi thử nha bạn. Nếu độ lợi đặt chưa đúng thì trục motor ko cứng trục khi servo ready và đáp ứng tốc độ, vị trí cũng ko chính xác.
Mình reset factory rồi mà vẫn thế, mặc định Pn202 = 4, Pn203 = 1,mình thay đổi Pn202 = 100 vẫn như vậy àh. Motor vẩn tự quay khi Servo ready